OS が jessie の頃 RPIO ＋ WebIOPi で
マイクロサーボ SG-90 を使用したカメラの雲台制御をしたが、
buster では、RPIO がエラーになるので pigpio で使用出来る様に変更してみた。

接続図

pigpio で動かしてみた動画

WebIOPi ＋ pigpio で Web から制御した時のブラウザ動画（縮小動画）

カメラは、mjpg-streamer にで動作中

参考にした元の RPIO ＋ WebIOPi が、かなり前だったので
何処のサイトだったか不明の為、
それを pigpio 用に変更したスクリプトの公開は控えます。

servo.set_servo → pi.set_servo_pulsewidth
と、import の変更程度で可能でした。